一種根據(jù)包裹重量分類的分揀機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111442089.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114210588A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114210588A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B07C5/18（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 袁冬青;陳家儒;孫佳龍;張恒;李宏然;張鍵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇海洋大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃偉銳
地址 222000江蘇省連云港市高新區(qū)蒼梧路59號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種根據(jù)包裹重量分類的分揀機(jī)器人，包括一號(hào)板、二號(hào)板、三號(hào)板和四號(hào)板，所述一號(hào)板、二號(hào)板、三號(hào)板和四號(hào)板的側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)軸、二號(hào)軸、三號(hào)軸和四號(hào)軸，所述一號(hào)軸、二號(hào)軸、三號(hào)軸和四號(hào)軸的側(cè)壁分別套設(shè)有一號(hào)帶、二號(hào)帶、三號(hào)帶和四號(hào)帶，所述二號(hào)板和四號(hào)板的上端共同設(shè)置有分選機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)板的上端開設(shè)有控制槽。優(yōu)點(diǎn)在于：傳感器受到包裹的壓力而產(chǎn)生不同程度的電信號(hào)，繼而使得電機(jī)得電并根據(jù)壓力程度而工作規(guī)定的時(shí)長(zhǎng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得換位帶運(yùn)動(dòng)，使得換位帶將掉落的包裹向前輸送，并且輸送距離與電機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)相關(guān)，進(jìn)而能夠根據(jù)包裹的重量而控制包裹向前輸送的距離。