一種根據(jù)包裹重量分類的分揀機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111442089.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114210588A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114210588A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B07C5/18（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 袁冬青;陳家儒;孫佳龍;張恒;李宏然;張鍵 申請（專利權(quán)）人 江蘇海洋大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃偉銳
地址 222000江蘇省連云港市高新區(qū)蒼梧路59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種根據(jù)包裹重量分類的分揀機(jī)器人，包括一號板、二號板、三號板和四號板，所述一號板、二號板、三號板和四號板的側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動連接有一號軸、二號軸、三號軸和四號軸，所述一號軸、二號軸、三號軸和四號軸的側(cè)壁分別套設(shè)有一號帶、二號帶、三號帶和四號帶，所述二號板和四號板的上端共同設(shè)置有分選機(jī)構(gòu)，所述一號板的上端開設(shè)有控制槽。優(yōu)點(diǎn)在于：傳感器受到包裹的壓力而產(chǎn)生不同程度的電信號，繼而使得電機(jī)得電并根據(jù)壓力程度而工作規(guī)定的時長，在電機(jī)的驅(qū)動下，主動軸轉(zhuǎn)動，從而使得換位帶運(yùn)動，使得換位帶將掉落的包裹向前輸送，并且輸送距離與電機(jī)的工作時長相關(guān)，進(jìn)而能夠根據(jù)包裹的重量而控制包裹向前輸送的距離。