一種節(jié)省底部安裝空間的并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910417375.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110228054A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110228054A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 葉曉帥;郭斌斌;李浪;陳亮;姚妙震;邵琦;金圣涵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州國(guó)辰正域科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鴻興路389號(hào)4號(hào)樓一樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種節(jié)省底部安裝空間的并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)，主要包含運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、平臺(tái)支撐架、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組、斜塊和安裝基座。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與平臺(tái)支撐架之間剛性連接，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組一端與支撐架之間剛性連接，另一端固定在安裝基座上。平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組包含6條可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器組件，通過(guò)控制執(zhí)行器的位移，來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。安裝基座分為底部支撐和側(cè)向支撐。 |
