多用途的GIS管道自動(dòng)對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022474618.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213865001U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213865001U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B66C1/10（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I;F16L1/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 蔡勇;茅宏巍;朱雷鶴;劉提;雷東;陳展紅;趙磊;魏強(qiáng);陶文華;李伯明;潘國躍;楊曉君;仇思凱;葉曉帥;李京 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰正域科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉燕
地址 310007浙江省杭州市西湖區(qū)黃龍路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多用途的GIS管道自動(dòng)對接裝置，涉及管道對接施工領(lǐng)域。傳統(tǒng)GIS管道對接通過起重設(shè)備將管道節(jié)吊起，經(jīng)過人工方式進(jìn)行，工作量大，對接效率低。本實(shí)用新型包括與不同起重設(shè)備連接的可選配專用安裝架、與可選配專用安裝架連接的安裝接口板、空間多自由度調(diào)整的對接機(jī)構(gòu)、使對接機(jī)構(gòu)保持豎直向下的平衡機(jī)構(gòu)、抓取對接管道的夾取機(jī)構(gòu)、用于夾取機(jī)構(gòu)水平向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于采集目標(biāo)管道與對接管道的相對空間位姿的視覺定位裝置和控制裝置，平衡機(jī)構(gòu)、對接機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺定位裝置均連接到控制裝置?？煞奖銓?shí)現(xiàn)多種專用安裝架的連接，通過人工和自動(dòng)控制操作，實(shí)現(xiàn)管道精確對接，提升管道對接的作業(yè)效率。