多用途的GIS管道自動對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011198045.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112573355A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112573355A 申請公布日 2021-03-30
分類號 B66C13/08(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;H02B3/00(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 蔡勇;茅宏巍;朱雷鶴;劉提;雷東;陳展紅;趙磊;魏強;陶文華;李伯明;潘國躍;楊曉君;仇思凱;葉曉帥;李京 申請（專利權）人 杭州國辰正域科技有限公司
代理機構 浙江翔隆專利事務所（普通合伙） 代理人 王曉燕
地址 310007浙江省杭州市西湖區(qū)黃龍路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多用途的GIS管道自動對接裝置，涉及管道對接施工領域。傳統(tǒng)GIS管道對接通過起重設備將管道節(jié)吊起，經(jīng)過人工方式進行，工作量大，對接效率低。本發(fā)明包括與不同起重設備連接的可選配專用安裝架、與可選配專用安裝架連接的安裝接口板、空間多自由度調(diào)整的對接機構、使對接機構保持豎直向下的平衡機構、抓取對接管道的夾取機構、用于夾取機構水平向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構、用于采集目標管道與對接管道的相對空間位姿的視覺定位裝置和控制裝置，平衡機構、對接機構、夾取機構、回轉(zhuǎn)機構、視覺定位裝置均連接到控制裝置?？煞奖銓崿F(xiàn)多種專用安裝架的連接，通過人工和自動控制操作，實現(xiàn)管道精確對接，提升管道對接的作業(yè)效率。??