用于機器人關(guān)節(jié)的加工裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020214780.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212070476U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212070476U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | B23B41/00(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王新明 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州國辰正域科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州國辰正域科技有限公司 |
| 地址 | 311215浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號4號樓一樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了用于機器人關(guān)節(jié)的加工裝置，包括支撐機構(gòu)、加工機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)內(nèi)部安裝有所述加工機構(gòu)，還包括用于固定關(guān)節(jié)件的固定機構(gòu)和用于配合所述固定機構(gòu)的夾緊機構(gòu)以及用于吸收廢料的清理機構(gòu)，所述固定機構(gòu)設(shè)置在所述加工機構(gòu)下側(cè)，所述固定機構(gòu)一端設(shè)置有所述夾緊機構(gòu)，所述固定機構(gòu)上設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，所述固定機構(gòu)下側(cè)設(shè)置有所述清理機構(gòu)。本實用新型利用固定機構(gòu)和夾緊機構(gòu)配合，能夠快速將夾角關(guān)節(jié)件進行有效固定，從而保證加工的安全性和加工精度，利用清理機構(gòu)多方位進行清屑，避免碎屑影響加工質(zhì)量。?? |
