基于視覺定位的GIS管道自動(dòng)對(duì)接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022474619.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213865002U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213865002U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B66C1/10（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I;F16L1/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張弓;劉提;雷東;譚小兵;錢佳琪;魏強(qiáng);吳震;陶文華;李伯明;潘國躍;楊曉君;仇思凱;葉曉帥;李京 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州國辰正域科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉燕
地址 310007浙江省杭州市西湖區(qū)黃龍路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于視覺定位的GIS管道自動(dòng)對(duì)接裝置，涉及管道對(duì)接施工領(lǐng)域。傳統(tǒng)的GIS管道對(duì)接為起重機(jī)將管道節(jié)吊起，經(jīng)過人工觀察、口頭傳達(dá)的方式進(jìn)行，工作量大，對(duì)接效率低。本實(shí)用新型包括與起重機(jī)吊臂連接固定的裝置安裝架、空間多自由度調(diào)整的對(duì)接機(jī)構(gòu)、使對(duì)接機(jī)構(gòu)保持豎直向下的平衡機(jī)構(gòu)、抓取對(duì)接管道的夾取機(jī)構(gòu)、用于夾取機(jī)構(gòu)水平向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于采集目標(biāo)管道與對(duì)接管道的相對(duì)空間位姿的視覺定位裝置和控制裝置，平衡機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺定位裝置均連接到控制裝置。通過人工和自動(dòng)控制操作，實(shí)現(xiàn)管道精確對(duì)接，提升管道對(duì)接的作業(yè)效率，降低人工操作量，提升操作安全性。