一種智能車(chē)輛控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810726291.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108898866B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108898866B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 楊金源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳萬(wàn)智聯(lián)合科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦瑞 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)萊陽(yáng)路2819號(hào)217室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種智能車(chē)輛控制系統(tǒng)，包括全局路徑規(guī)劃模塊、局部路徑調(diào)整模塊、導(dǎo)航模塊和行駛控制模塊，所述全局路徑規(guī)劃模塊用于對(duì)智能車(chē)輛行駛的全局路徑進(jìn)行規(guī)劃，所述局部路徑調(diào)整單元用于對(duì)智能車(chē)輛行駛的局部路徑進(jìn)行規(guī)劃，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)規(guī)劃的全局路徑和局部路徑生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述行駛控制模塊用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)智能車(chē)輛進(jìn)行控制本發(fā)明有益效果為：采用改進(jìn)的遺傳算法根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的道路信息對(duì)智能車(chē)輛行駛的全局路徑進(jìn)行規(guī)劃，從而獲得一條距離較短、交通較為順暢的全局路徑，接著采用改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法根據(jù)實(shí)時(shí)采集得到的障礙物信息對(duì)智能車(chē)輛的行駛路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到避障的目的，保證了智能車(chē)輛的安全行駛。?? |
