一種智能車輛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810726291.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108898866B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN108898866B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 楊金源 申請（專利權(quán)）人 深圳萬智聯(lián)合科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 200120上海市浦東新區(qū)萊陽路2819號217室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能車輛控制系統(tǒng)，包括全局路徑規(guī)劃模塊、局部路徑調(diào)整模塊、導(dǎo)航模塊和行駛控制模塊，所述全局路徑規(guī)劃模塊用于對智能車輛行駛的全局路徑進(jìn)行規(guī)劃，所述局部路徑調(diào)整單元用于對智能車輛行駛的局部路徑進(jìn)行規(guī)劃，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)規(guī)劃的全局路徑和局部路徑生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述行駛控制模塊用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對智能車輛進(jìn)行控制本發(fā)明有益效果為：采用改進(jìn)的遺傳算法根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的道路信息對智能車輛行駛的全局路徑進(jìn)行規(guī)劃，從而獲得一條距離較短、交通較為順暢的全局路徑，接著采用改進(jìn)的人工勢場法根據(jù)實(shí)時采集得到的障礙物信息對智能車輛的行駛路徑進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，從而達(dá)到避障的目的，保證了智能車輛的安全行駛。??