自動跟蹤與矯正的焊接設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821248386.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208825802U 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN208825802U 申請公布日 2019-05-07
分類號 B23K9/127（2006.01）I; B23K9/32（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 池春光; 褚忠彪; 王磊; 程剛; 王珂; 馬春佳; 胡佳慧 申請（專利權(quán)）人 長春邁達(dá)汽車設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林省長春市新時代專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐盼
地址 130000 吉林省長春市高新區(qū)衛(wèi)星路8722號辦公樓4樓401-408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動跟蹤與矯正的焊接設(shè)備，包括：安裝框架、焊接夾具本體、傳動裝置、滑臺、焊槍、攝像機(jī)、電氣控制系統(tǒng)；其中，所述安裝框架上安裝有支架，焊接夾具本體安裝在支架中間；在焊接夾具本體的轉(zhuǎn)動軸上安裝有齒輪，齒輪與傳動裝置齒合；所述滑臺安裝在操作平臺上且靠近焊接夾具本體的一側(cè)設(shè)置；所述焊槍安裝在滑臺上，與滑臺一同進(jìn)行線性移動；所述攝像機(jī)安裝在焊槍的上方，用于實時采集焊接圖像，并將采集的圖像信息發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)通過圖像分析模塊用于對攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比，獲得目標(biāo)焊縫的特征，并根據(jù)焊縫的特征控制傳動裝置、焊槍、滑臺動作，進(jìn)行矯正，該設(shè)備實現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接，提高生產(chǎn)效率。