探測小車用行星輪式自緩沖高效越障裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510348757.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106256669A 公開（公告）日 2016-12-28
申請公布號 CN106256669A 申請公布日 2016-12-28
分類號 B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 法克 申請（專利權）人 江蘇元中直流微電網有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 212009 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)健康路6號五環(huán)商務大廈3樓仁濟口腔
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種探測小車用行星輪式自緩沖高效越障裝置，包括行走輪組件、支撐臂(9)、Z形彎曲片(11)；支撐臂(9)的一端與行走輪組件中的傳動軸(3)相連接，支撐臂(9)的另一端與車底座(13)上的軸I(15)相連接；Z形彎曲片(11)的一端卡在支撐臂(9)切槽口內，Z形彎曲片(11)的另一端與卡軸(14)相連接，用螺母IV(10)固定。其中，行走輪組件由過渡齒輪(1)、中間齒輪(2)、傳動軸(3)、平鍵(4)、螺母I(5)、螺母II(6)、螺母III(7)、行走輪(8)、軸II(16)、軸III(17)和三角板(18)組成。本發(fā)明通過行星輪的組合形式，通過傳動軸帶動中間齒輪，再通過過渡齒輪將力傳遞給周邊三個行走輪；遇到障礙時，下部兩個行走輪停止運動，上部行走輪旋轉而下，越過障礙，解決了目前探測小車不能有效跨越障礙的問題。