基于離散變速率采樣的機動弱目標(biāo)檢測前跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310502823.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103616680B 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN103616680B 申請公布日 2017-02-22
分類號 G01S13/66(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭云飛;唐學(xué)大;郭春生;彭冬亮;郭寶峰 申請（專利權(quán)）人 嘉興工虎貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學(xué);浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興工虎新材料科技有限公司;江蘇通月空調(diào)有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于離散變速率采樣的機動弱目標(biāo)檢測前跟蹤方法。本發(fā)明首先初始化粒子并對粒子存在變量一步預(yù)測；其次進行初次粒子狀態(tài)預(yù)測，在引入狀態(tài)變量后進行狀態(tài)的再次預(yù)測；然后計算粒子權(quán)重并歸一化，對粒子進行第二次加權(quán)操作；最后估計當(dāng)前時刻目標(biāo)的檢測概率以及狀態(tài)。在粒子狀態(tài)預(yù)測過程中本發(fā)明提出了一種新的離散變速率采樣方法對粒子進行采樣。本發(fā)明可以實現(xiàn)復(fù)雜背景環(huán)境下機動弱目標(biāo)的檢測與跟蹤，同時具有較好的可靠性、可行性和實時性。