一種地基雷達(dá)與空中移動(dòng)平臺(tái)雷達(dá)的實(shí)時(shí)誤差配準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310284157.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103344946B 公開(kāi)（公告）日 2015-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN103344946B 申請(qǐng)公布日 2015-03-18
分類(lèi)號(hào) G01S7/40(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 左燕;薛安克;劉建豐;劉俊;郭寶峰;申屠晗 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 嘉興工虎貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州電子科技大學(xué)
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種地基雷達(dá)與空中移動(dòng)平臺(tái)雷達(dá)的實(shí)時(shí)誤差配準(zhǔn)方法。本發(fā)明首先將雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的量測(cè)、雷達(dá)本地地理坐標(biāo)以及平臺(tái)的姿態(tài)角量測(cè)上報(bào)融合中心，得到等效量測(cè)方程，然后進(jìn)行序貫最小二乘初始化及序貫最小二乘方法估計(jì)各雷達(dá)系統(tǒng)誤差和平臺(tái)姿態(tài)角偏差，最后用估計(jì)的系統(tǒng)誤差和平臺(tái)姿態(tài)角偏差估計(jì)對(duì)各雷達(dá)的系統(tǒng)誤差和平臺(tái)姿態(tài)角偏差進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)。本發(fā)明通過(guò)合理的建模，獲得了各雷達(dá)的絕對(duì)系統(tǒng)誤差估計(jì)，且適用于各雷達(dá)之間相距較遠(yuǎn)的情況。