一種管道爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573206.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113369254A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369254A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B08B9/051（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道爬行機器人，所述機器人本體的上端固定連接有供能組件，所述機器人本體的上端兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板的下側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述機器人本體的內(nèi)部上側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)組件，機器人本體的下端兩側(cè)均設(shè)置有刮蹭組件，由于水管一側(cè)安裝在調(diào)節(jié)桿的安裝槽內(nèi)，此時通過控制器控制第一氣缸運動，從而帶動調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部上下往復(fù)移動，從而通過噴頭對管道內(nèi)壁和清掃刷進行噴灑，一方面溶解了管道內(nèi)壁污垢，另一方面使清掃刷刷絲可以保持干凈便于長時間清掃，然后通過吹氣機繼續(xù)對清掃刷的刷絲和管道內(nèi)壁進行吹掃，提高其潔凈度，設(shè)計合理，使用方式靈活，確保了對管道內(nèi)壁清洗時的連續(xù)性，從而提高工作效率。