一種基于彎曲軌道的檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573229.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113428182A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113428182A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B61D15/12（2006.01）I;B61F9/00（2006.01）I;B61K9/08（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于彎曲軌道的檢測機(jī)器人，包括支板，所述支板上表面的右側(cè)固定安裝有控制箱，所述支板的下端固定安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述支板的正面與便面均固定安裝有固定板，所述固定板的上表面固定安裝有升降組件，所述固定板的下端活動連接有拍攝組件；通過移動機(jī)構(gòu)使支板移動，根據(jù)檢測需要通過控制箱對移動機(jī)構(gòu)、升降組件與拍攝組件進(jìn)行控制，方便信息的采集，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在遇到彎道時(shí)，使支板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平穩(wěn)通過彎道，其中連接組件可以固定導(dǎo)向組件的位置，使導(dǎo)向組件通過連接組件對支板起引導(dǎo)作用，從而使支板順利通過彎道，在進(jìn)行信息采集時(shí)，通過升降組件可以調(diào)整拍攝組件的高度，以增加拍攝組件的拍攝范圍。