一種基于無人機的輸電線巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573228.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113394707A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113394707A 申請公布日 2021-09-14
分類號 H02G1/02（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機的輸電線巡檢機器人，包括機器人本體：所述機器人本體的上端固定連接有光伏套件，所述機器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)趕組件，所述機器人本體的前端和后端均設(shè)置有第一攝像頭，所述機器人本體的前端和后端均設(shè)置有清灰組件，通過設(shè)置驅(qū)趕組件、清灰組件、除水組件可以較好地保護該巡檢機器人，通過障礙傳感器檢測到巡檢機器人附件有飛禽動物時，通過驅(qū)趕輥帶動內(nèi)部驅(qū)鳥聲波器進行驅(qū)趕，確保該巡檢機器人不會撞到飛禽，當?shù)谝粩z像頭鏡頭被飛來物體或者高空水氣遮擋時，此時巡檢機器人可能丟失視野，通過清潔布對其進行清潔，確保地面控制人員能夠繼續(xù)控制其飛行，減少返航修復(fù)的情況。