一種可移動(dòng)式越障帶電作業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110574459.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113427463A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113427463A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 閆家偉 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道長(zhǎng)松街6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式越障帶電作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部固定安裝有履帶輪，所述履帶輪的正面和背面均設(shè)有越障裝置，所述機(jī)體的右側(cè)固定安裝有防傾倒組件，所述機(jī)體的內(nèi)部固定安裝有供電裝置，所述機(jī)體的頂部固定安裝有底座，所述底座的頂部固定安裝有升降組件，所述升降組件的頂部固定安裝有頂臺(tái)。通過在機(jī)體的底部設(shè)置輪帶輪行走的方式提高抓地力和越障能力，通過利用越障組件分設(shè)越障的前輪，從而能夠使爬越障礙的能力更強(qiáng)，并在機(jī)體行進(jìn)的后方設(shè)置防傾倒防止越障時(shí)坡度過大而導(dǎo)致車體后翻，利用供電裝置進(jìn)行供電，并將較重的供電裝置設(shè)置在整體機(jī)體的底部，同時(shí)對(duì)整體布局結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 |
