一種基于目標(biāo)識別的帶電作業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573207.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113363864A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113363864A 申請公布日 2021-09-07
分類號 H02G1/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于目標(biāo)識別的帶電作業(yè)機器人，包括殼座，所述殼座的外側(cè)通過輪軸固定連接有移輪，所述殼座的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述殼座的上端設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述殼座的上端通過緩沖機構(gòu)活動連接有盒體，所述盒體的上端設(shè)有伸縮機構(gòu)，所述盒體的上端通過伸縮機構(gòu)活動連接有機箱，所述盒體的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動機構(gòu)。利用DSP控制器對電動推桿進行控制，由于機箱一側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的支板，而支板上設(shè)置了攝像頭，可以對操作點進行圖像收集便于DSP控制器進行數(shù)據(jù)分析，隨著目標(biāo)的位置變化可以進行更好的識別操作，電動推桿伸縮帶動安裝塊在支板上滑動，可以對支桿的上下角度進行調(diào)節(jié)，方便控制攝像頭的采集視角，以便于更好的對目標(biāo)進行自動性識別。