一種智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110408342.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113427462A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113427462A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳如申;黎勇躍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 閆家偉 |
| 地址 | 311000浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道長(zhǎng)松街6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能巡檢機(jī)器人，包括底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、與底盤(pán)固定連接的立柱、水平安裝在立柱上至少一個(gè)的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上至少兩個(gè)的攝像頭、與每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)配合的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及安裝在底盤(pán)內(nèi)的控制器和蓄電池，所述的蓄電池通過(guò)控制器為移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供工作電壓，所述的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、攝像頭和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制器通信連接。本發(fā)明用于變電站的智能巡檢機(jī)器人，采用多層的轉(zhuǎn)盤(pán)，并且每層轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有至少兩個(gè)的攝像頭，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的全方位監(jiān)控巡檢，并且每層轉(zhuǎn)盤(pán)均可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間上的全方位巡檢，給變電站運(yùn)行情況提供準(zhǔn)確評(píng)判的依據(jù)。 |
