一種管道清淤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573242.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113399384A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113399384A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B08B9/049（2006.01）I;B08B9/051（2006.01）I;F16F15/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;F21V33/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍 申請（專利權(quán)）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道清淤機器人，包括箱體，所述箱體下端的左右兩側(cè)均設(shè)有減震機構(gòu)，所述箱體的下端通過減震機構(gòu)活動連接有底板，所述箱體的下端設(shè)有穩(wěn)定機構(gòu)，所述底板的下端設(shè)有移動機構(gòu)，所述底板的下端設(shè)有傳動機構(gòu)，所述箱體的前后兩側(cè)均設(shè)有噴水機構(gòu)，所述箱體的外側(cè)設(shè)有往復機構(gòu)，所述箱體的前后兩側(cè)均固定連接有套殼。通過在箱體的下端設(shè)置移動機構(gòu)，利用支架下端的輪軸轉(zhuǎn)動帶動輪體轉(zhuǎn)動，使得輪體外部嚙合履帶，可以避免該機器人在運行過程中出現(xiàn)打滑問題，配合傳動機構(gòu)的設(shè)置，利用第一電機帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，使得第一齒輪轉(zhuǎn)動利用外部第一齒鏈聯(lián)動輪軸上的第二齒輪轉(zhuǎn)動，可以使該機器人進行移動。