標(biāo)簽、標(biāo)簽檢測方法與裝置、視覺基準(zhǔn)系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110620162.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113298213A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113298213A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06K19/06（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 童睿;于騰波;顧靜軍;付堯;董奇鋒 申請（專利權(quán)）人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宇楊
地址 310030浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種標(biāo)簽、標(biāo)簽檢測方法與裝置、視覺基準(zhǔn)系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，其中，該標(biāo)簽包括：邊框，是在正方形邊框的一個角處去掉一個等腰直角三角形形成的五邊形邊框，五邊形邊框在去掉等腰直角三角形處形成最短邊；編碼區(qū)域，位于邊框的內(nèi)部，采用正方形網(wǎng)格編碼，正方形網(wǎng)格編碼中每個正方形的邊長與等腰直角三角形的直角邊的邊長相等。通過將標(biāo)簽的邊框設(shè)計為五邊形，解決了旋轉(zhuǎn)歧義，加快了標(biāo)簽檢測的速度，提高了解碼效率和編碼字典數(shù)量，提供了更多的特征點，解決了標(biāo)簽工作范圍受限的問題；通過對標(biāo)簽內(nèi)部編解碼區(qū)域中的每個正方形網(wǎng)格進行至少二次采樣，有效解決了解碼過程的誤檢問題，使對標(biāo)簽的檢測擁有較強的魯棒性。