手術機器人及其末端手術器械、配準方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011072982.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112022356A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112022356A 申請公布日 2020-12-04
分類號 A61B34/30;A61B34/20 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 何濱;劉華水;孫盼;童睿;郭宏瑞 申請（專利權）人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手術機器人及其末端手術器械、配準方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該結構可以精準的找到病灶點位置，輔助醫(yī)生建立手術通道，包括通道連桿、連接塊和配準板組件，所述連接塊上設有一用于作為手術作業(yè)時進針通道的貫穿孔，所述通道連桿的一端與機械臂末端法蘭固定連接，所述連接塊安裝在通道連桿的另一端；所述配準板組件以可拆卸的方式與貫穿孔固定連接，本技術方案將手術器械與配準板整體設計，同時又能保證配準板的快拆快裝要求，對于配準板部分結構重點考慮其可加工性以及后續(xù)裝配精度，同時考慮其透視圖像的清晰度，從而消除手術工具帶來的誤差，從而提高手術機器人系統(tǒng)的定位精度。