手術(shù)機器人及其末端手術(shù)器械、配準方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011072982.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112022356B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN112022356B 申請公布日 2021-09-24
分類號 A61B34/30;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 何濱;劉華水;孫盼;童睿;郭宏瑞 申請（專利權(quán)）人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手術(shù)機器人及其末端手術(shù)器械、配準方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該結(jié)構(gòu)可以精準的找到病灶點位置，輔助醫(yī)生建立手術(shù)通道，包括通道連桿、連接塊和配準板組件，所述連接塊上設(shè)有一用于作為手術(shù)作業(yè)時進針通道的貫穿孔，所述通道連桿的一端與機械臂末端法蘭固定連接，所述連接塊安裝在通道連桿的另一端；所述配準板組件以可拆卸的方式與貫穿孔固定連接，本技術(shù)方案將手術(shù)器械與配準板整體設(shè)計，同時又能保證配準板的快拆快裝要求，對于配準板部分結(jié)構(gòu)重點考慮其可加工性以及后續(xù)裝配精度，同時考慮其透視圖像的清晰度，從而消除手術(shù)工具帶來的誤差，從而提高手術(shù)機器人系統(tǒng)的定位精度。