一種骨科手術(shù)機(jī)器人CT成像、導(dǎo)航和定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021831205.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213552309U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213552309U 申請公布日 2021-06-29
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B90/11（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 何濱;沈麗萍;徐琦;陳漢清;林必貴 申請（專利權(quán)）人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310030浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種骨科手術(shù)機(jī)器人CT成像、導(dǎo)航和定位裝置，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和上位機(jī)，第一機(jī)械臂上安裝成像傳感器，第二機(jī)械臂上安裝X射線源，第三機(jī)械臂上安裝通道把持裝置；第一機(jī)械臂在第一滑動軌道上移動，第二機(jī)械臂在第二滑動軌道上移動，第三機(jī)械臂在第三滑動軌道上移動，第三滑動軌道為環(huán)形軌道并圍繞設(shè)置在手術(shù)病床四周，第一滑動軌道和第二滑動軌道分別設(shè)置在第三滑動軌道的左右兩側(cè)。本方案不僅可以完成高質(zhì)量高精度的三維CT圖像，還能靈活完成術(shù)中各種姿態(tài)的X光透視圖像，而且利用機(jī)械臂的高精度定位結(jié)合高質(zhì)量的術(shù)中三維圖像，可以完成高精度的骨科手術(shù)導(dǎo)航和定位。