機器人骨鉆
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110751249.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113349876A | 公開(公告)日 | 2021-09-07 |
申請公布號 | CN113349876A | 申請公布日 | 2021-09-07 |
分類號 | A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 楊彬;沈麗萍;李明;方華磊;孫盼 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京謹誠君睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | 延慧;武麗榮 |
地址 | 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種機器人骨鉆,包括內(nèi)殼(1)、電機(2)、鉆頭(3)、傳動組件(4)、切換組件(5)和控制組件,所述傳動組件(4)包括中心軸(41)以及設置在所述中心軸(41)上的鉆頭齒輪(42)和從動齒輪(43),所述傳動組件(4)還包括套設在所述中心軸(41)上,與所述鉆頭齒輪(42)和所述從動齒輪(43)固定連接的傳感器(44)。本發(fā)明能夠?qū)C器人骨鉆的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,從而提高了手術打孔作業(yè)的安全性。 |
