機(jī)器人骨鉆

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110751249.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113349876A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113349876A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊彬;沈麗萍;李明;方華磊;孫盼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 延慧;武麗榮
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號(hào)3幢E座7樓701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人骨鉆，包括內(nèi)殼（1）、電機(jī)（2）、鉆頭（3）、傳動(dòng)組件（4）、切換組件（5）和控制組件，所述傳動(dòng)組件（4）包括中心軸（41）以及設(shè)置在所述中心軸（41）上的鉆頭齒輪（42）和從動(dòng)齒輪（43），所述傳動(dòng)組件（4）還包括套設(shè)在所述中心軸（41）上，與所述鉆頭齒輪（42）和所述從動(dòng)齒輪（43）固定連接的傳感器（44）。本發(fā)明能夠?qū)C(jī)器人骨鉆的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而提高了手術(shù)打孔作業(yè)的安全性。