一種基于3D深度攝像頭的MR體積測(cè)量方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911070133.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110766744B 公開（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110766744B 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) G06T7/62（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈天龍;李驪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華捷艾米科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100193北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)院數(shù)字山谷A區(qū)1號(hào)樓5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于3D深度攝像頭的MR體積測(cè)量方法及裝置，方法包括：在獲取到包含有目標(biāo)對(duì)象的深度圖像信息幀時(shí)，依據(jù)深度圖像信息幀，計(jì)算視圖矩陣；依據(jù)深度圖像信息幀，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)頂點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；分別將目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)頂點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)乘以視圖矩陣的逆矩陣，得到目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)頂點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；利用目標(biāo)對(duì)象的各個(gè)頂點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的體積。在本申請(qǐng)中，可以實(shí)現(xiàn)體積的測(cè)量，并可以提高體積測(cè)量的精度。