一種物流設(shè)備以及物流處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010859328.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111994593B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111994593B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;G06Q10/08（2012.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 桑慶慶;李驪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京華捷艾米科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 錢娜 |
| 地址 | 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)花神大道66號(hào)萬(wàn)博科技園B棟1-2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種物流設(shè)備以及物流處理方法，物流設(shè)備包括：控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括集成于主體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、重力傳感器、導(dǎo)航傳感器、RGB?D相機(jī)和抓取機(jī)構(gòu)；RGB?D相機(jī)設(shè)置在主體的前端；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于主體上方；在本方案中，不需要人工對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)的特定軌道和碼垛機(jī)器人固定的特定位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)接收到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、未碼垛區(qū)域的位置、待碼垛區(qū)域的位置、待碼垛區(qū)域的空間參數(shù)、物品參數(shù)、距離參數(shù)、重量參數(shù)和預(yù)設(shè)擺放規(guī)則，直接確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡和碼垛位置，從而提高物流處理的效率。 |
