深度重建方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210399320.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114758072A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114758072A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 喬汝坤;查紅彬;姜翰青 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路58號(hào)11層1101-1117室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種深度重建方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：提取當(dāng)前幀的特征，得到當(dāng)前幀的特征矩陣，當(dāng)前幀為當(dāng)前處理的對(duì)預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)光模式的空間投影拍攝得到的圖像；采用當(dāng)前幀的特征矩陣和前一幀的特征矩陣進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)視差圖；采用當(dāng)前幀的特征矩陣和結(jié)構(gòu)光模式的特征矩陣對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)視差圖進(jìn)行修正，得到當(dāng)前幀的修正視差圖。通過(guò)上述方式，能夠減少深度重建所需的計(jì)算量，從而提高重建的幀率。 |
