一種自動(dòng)駕駛的教練車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811377216.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111081112A 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111081112A 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G09B9/04 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 馬錟;袁文浩;許恒組;魏衍周;王宗仁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海肩并肩電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路200號(hào)2幢402-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛的教練車，包括教練車車體、顯示設(shè)備、控制器、車體環(huán)繞攝像頭、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、離合剎車控制裝置；自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步齒輪，轉(zhuǎn)向柱齒輪，轉(zhuǎn)向柱齒輪套設(shè)在方向盤的轉(zhuǎn)向柱外側(cè)；離合剎車控制裝置包括離合控制電機(jī)和剎車控制電機(jī)，離合控制電機(jī)和剎車控制電機(jī)分別傳動(dòng)連接有線軸，線軸上繞設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的末端固定安裝在離合踏板或剎車踏板的連接臂上。本發(fā)明中能夠自動(dòng)控制教練車轉(zhuǎn)向，自動(dòng)控制離合和剎車，獲取車輛的行車數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)教練車的自動(dòng)駕駛，獲取車輛的位置與黃色道路標(biāo)線，生成車輛的行車軌跡，控制教練車按照行車軌跡行駛，為教練車的自動(dòng)駕駛和教學(xué)演示提供了方便。