一種揚(yáng)聲器自動(dòng)上膜片打膠合模機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921967430.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211070687U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號(hào) | CN211070687U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B05C5/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳圣平;覃宗穩(wěn);祖羚;覃會(huì)龍;劉登凱 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞市納聲電子設(shè)備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市冠誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 東莞市納聲電子設(shè)備科技有限公司 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)東路24號(hào)現(xiàn)代企業(yè)加速器4棟4樓402室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種揚(yáng)聲器自動(dòng)上膜片打膠合模機(jī)器人，包括第一流水線，所述第一流水線的頂部設(shè)置有底座，所述底座頂部前端的一側(cè)固定連接有定位流水線，所述底座頂部的中間固定連接有三軸點(diǎn)膠機(jī)器人，所述三軸點(diǎn)膠機(jī)器人的一側(cè)固定連接有自動(dòng)合模機(jī)械手。該揚(yáng)聲器自動(dòng)上膜片打膠合模機(jī)器人，通過第一流水線和第二流水線的設(shè)計(jì)，將工裝導(dǎo)正成一定的規(guī)則順序到達(dá)帶抓取的位置，起到了運(yùn)送工裝的作用，上下工裝機(jī)械手的設(shè)計(jì)，將工裝按一定規(guī)則順序抓取至設(shè)備定位流水線和流水線上，起到了轉(zhuǎn)移工裝的作用，定位流水線的設(shè)計(jì)，將工裝定位到一定位置，便于其它機(jī)械手與其一起完成合模動(dòng)作。?? |
