基于激光跟蹤測量原理的機器人位姿檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720495027.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206945968U 公開（公告）日 2018-01-30
申請公布號 CN206945968U 申請公布日 2018-01-30
分類號 G01S17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王銳;林遠長;袁靜;何國田;羅敏 申請（專利權(quán)）人 招商局檢測認證（重慶）有限公司
代理機構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興寰
地址 401123 重慶市渝北區(qū)楊柳北路1號六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于激光跟蹤測量原理的機器人位姿檢測設(shè)備，包括機器人、執(zhí)行機構(gòu)和激光跟蹤測量儀，執(zhí)行機構(gòu)固定安裝在機器人上與機器人構(gòu)成一個整體，執(zhí)行機構(gòu)末端安設(shè)有反射裝置，反射裝置接收激光跟蹤測量儀發(fā)出的激光，并將反射的激光反射回激光跟蹤測量儀上；反射裝置包括反光鏡、支架和螺釘，支架為U型結(jié)構(gòu)，反光鏡安設(shè)在支架下端，支架上端左右兩側(cè)分別設(shè)有螺紋通孔，螺釘通過螺紋通孔將支架固定在機器人上。通過激光跟蹤測量儀測量執(zhí)行機構(gòu)末端反射裝置的位姿，主控器比較測量位姿與目標位姿之間的偏差，由于激光發(fā)散性很小，激光跟蹤測量儀測距精度高，機器人位姿準確度的檢測精度高。