一種輪式機(jī)器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922378759.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211641859U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211641859U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B60L50/60;B62D21/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳杰;卞林祥;李鳴;馬朋;邵凱田;郭江;王秋平 申請（專利權(quán)）人 南京悠闊電氣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京悠闊電氣科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍大道100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輪式機(jī)器人底盤，包括機(jī)器人右側(cè)底盤，所述機(jī)器人右側(cè)底盤的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有底盤連接轉(zhuǎn)軸，所述底盤連接轉(zhuǎn)軸的左端轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器人左側(cè)底盤，所述機(jī)器人右側(cè)底盤與機(jī)器人左側(cè)底盤的頂部均固定連接有底盤箱，所述機(jī)器人右側(cè)底盤的底部固定連接有導(dǎo)航避障模塊，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人移動技術(shù)領(lǐng)域。該輪式機(jī)器人底盤,通過機(jī)器人右側(cè)底盤通過底盤連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接機(jī)器人左側(cè)底盤的設(shè)置，使得機(jī)器人右側(cè)底盤在進(jìn)行行駛時(shí)，面對崎嶇的地形時(shí)，機(jī)器人右側(cè)底盤進(jìn)行爬坡或者坡上行走，機(jī)器人左側(cè)底盤都能自己獨(dú)立保持穩(wěn)定，且機(jī)器人右側(cè)底盤與機(jī)器人左側(cè)底盤都能在各種的情況下，保持穩(wěn)定繼而帶動另一方穩(wěn)定。