基于輸電線塔桿的輸電線路巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010600462.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111739184A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111739184A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G07C1/20(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳煒;李寧;曹凱;馬玉慧;閆歡;潘偉峰;賀志華;葉大鵬;常明遠(yuǎn);張曉波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京悠闊電氣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國網(wǎng)寧夏電力有限公司檢修公司;南京悠闊電氣科技有限公司 |
| 地址 | 750000寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)開區(qū)金鳳工業(yè)園通達(dá)南街以西、金豐路以北 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種基于輸電線塔桿的輸電線路巡檢系統(tǒng)，包括：塔桿節(jié)點(diǎn)、部署于云計(jì)算平臺(tái)的輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)、無人機(jī)地面站、無人機(jī)。本發(fā)明通過塔桿節(jié)點(diǎn)將無人機(jī)巡航的路線分為多個(gè)子路徑，無人機(jī)每完成一段子路徑的圖像采集，即傳輸給相應(yīng)塔桿節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異物檢測并將檢測結(jié)果上報(bào)輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)，然后無人機(jī)清空存儲(chǔ)的圖像，重新采集下一子路徑的環(huán)境圖像。若出現(xiàn)某個(gè)塔桿節(jié)點(diǎn)上報(bào)的識(shí)別結(jié)果是有異物，則輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)上報(bào)異物的塔桿節(jié)點(diǎn)位置及其前一個(gè)塔桿節(jié)點(diǎn)位置快速確定異物出現(xiàn)的輸電線路路段。?? |
