一種機(jī)器人初始精確定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922375057.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211709311U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211709311U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張明明;李延炬;王治強(qiáng);李鳴;吳杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京悠闊電氣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京悠闊電氣科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍大道100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人初始精確定位裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定連接有隔板，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)壁的正面和背面之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的表面固定連接有蝸輪，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人初始精確定位裝置，通過(guò)電機(jī)、第一皮帶輪和第二皮帶輪的配合運(yùn)轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)桿進(jìn)項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)蝸輪、第一蝸桿和第二蝸桿的配合作用，將推塊從凹槽中推出與貨車(chē)的車(chē)廂底板相抵接，這樣大大增加了移動(dòng)平臺(tái)與貨車(chē)之間的摩擦力，這樣使得在工作時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，使得移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定定位精準(zhǔn)，保證了機(jī)器人工作的精準(zhǔn)度，具有定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。?? |
