一種掘進機、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811399947.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109356608B 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN109356608B 申請公布日 2019-08-06
分類號 E21D9/10;E21C25/16;E21C31/02;E21C35/00;E21C39/00;E21F17/18;E21F17/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 袁清國;盧新明;石泉;李國鑫;閆長青 申請（專利權(quán)）人 山東新礦信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)(經(jīng)濟)開發(fā)區(qū)南天門大街中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種掘進機、系統(tǒng)及方法，本公開能夠?qū)崟r追蹤并測量掘進機的三維空間坐標(biāo)，實現(xiàn)可視范圍內(nèi)設(shè)定距離毫米級的定位精度，有利于掘進機的遠程遙控操作和自動控制，且能夠根據(jù)掘進機的位置變化和掘進工作面巷道的巖壁硬度變化自動調(diào)整截割頭的運動路徑和速度以及掘進機本體的方向、位置和姿態(tài)。