一種掘進機三維空間定位箱、系統(tǒng)以及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811399944.5 申請日 -
公開(公告)號 CN109341675B 公開(公告)日 2019-07-12
申請公布號 CN109341675B 申請公布日 2019-07-12
分類號 G01C15/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 石泉;李國鑫;袁清國 申請(專利權(quán))人 山東新礦信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)(經(jīng)濟)開發(fā)區(qū)南天門大街中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種掘進機三維空間定位箱、系統(tǒng)以及定位方法,采用帶自動跟蹤測量功能的全站儀實時追蹤測量掘進機的三維空間坐標,實現(xiàn)在可視范圍內(nèi)設(shè)定距離毫米級的定位精度,并解決了定位箱快速移動的難題,為下一步掘進機的智能控制奠定了基礎(chǔ);本公開能夠?qū)崟r追蹤并測量掘進機的三維空間坐標,實現(xiàn)在可視范圍內(nèi)設(shè)定距離,有利于掘進機的安全行進和精確工作。