一種掘進(jìn)機(jī)三維模擬方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811399939.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109635367A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109635367A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類(lèi)號(hào) G06F17/50（2006.01）I; G06T17/00（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 盧新明; 閆長(zhǎng)青; 石泉; 李國(guó)鑫 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東新礦信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山東省泰安市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)提供了一種煤礦用掘進(jìn)機(jī)三維模擬方法、裝置及系統(tǒng)，建立掘進(jìn)工作面及巷道在大地坐標(biāo)系下的三維模型；根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的自身尺寸參數(shù)，建立掘進(jìn)機(jī)的三維模型；獲取掘進(jìn)機(jī)的空間位置信息和姿態(tài)信息，計(jì)算掘進(jìn)機(jī)的截割頭在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；在已經(jīng)建立的掘進(jìn)工作面及巷道的三維模型中，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、掘進(jìn)機(jī)的方位角、位姿信息以及截割頭在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，利用掘進(jìn)機(jī)的三維模型，實(shí)時(shí)模擬掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)過(guò)程。