不規(guī)則截面自動(dòng)焊接方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110556916.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113344863A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113344863A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉石山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州信盛通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊艷
地址 510080廣東省廣州市白云區(qū)丹公莊路2號(hào)02廠
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供不規(guī)則截面自動(dòng)焊接方法，包括步驟：獲取雙目相機(jī)采集的焊接縫隙圖像；對(duì)焊接縫隙圖像進(jìn)行降噪和增強(qiáng)處理，將雙目相機(jī)的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算，導(dǎo)出二維參數(shù)的數(shù)據(jù)；對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算相機(jī)的參數(shù)矩陣；查找空間點(diǎn)在雙目相機(jī)平面中的像素點(diǎn)，得到空間點(diǎn)在雙目相機(jī)平面中的二維坐標(biāo)，計(jì)算二維坐標(biāo)與實(shí)際物理距離之間的比例，根據(jù)比例和輪廓之間的坐標(biāo)距離，得到兩輪廓間的實(shí)際物理距離，根據(jù)實(shí)際物理距離規(guī)劃焊接路徑并發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行焊接。本發(fā)明解決了一般自動(dòng)焊接的單一性及局限性。利用雙目立體視覺，從物體上獲取信息，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)處理并加以分析，轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)參數(shù)，滿足數(shù)字化自動(dòng)化生產(chǎn)要求。