基于雙MCU的EtherCAT主站實現(xiàn)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911104727.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110855537A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN110855537A 申請公布日 2021-06-11
分類號 H04L12/40;H04L12/403 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王玉華 申請（專利權(quán)）人 大連京豐機械制造有限公司
代理機構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李猛
地址 116033 遼寧省大連市甘井子區(qū)后牧東山工業(yè)園奇鑫路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙MCU的EtherCAT主站實現(xiàn)方法及系統(tǒng)，采用兩片MCU，一片作為EtherCAT主站，與EtherCAT從站進行交互；另一片用于運動控制，進行人機交互；兩片MCU之間通過板間高速總線進行數(shù)據(jù)交互，且所述的兩片MCU均不安裝操作系統(tǒng)，自身完成任務(wù)調(diào)度。提高了EtherCAT主站幀周期和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，節(jié)省了系統(tǒng)開銷成本。