一種電力機(jī)車車頂整備檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110401700.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112881418A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112881418A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) G01N21/88;G01M13/00;G01B11/16;G01V8/10 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 呂后倉(cāng);孫德勝;徐麗麗;龐恩敬;張春艷;許永超;宋肇遠(yuǎn);王興國(guó);關(guān)彪;王梁梁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中車重工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王會(huì)會(huì)
地址 102249 北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電力機(jī)車車頂整備檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置，其受電弓碳滑板檢測(cè)包括第一檢測(cè)定位裝置檢測(cè)碳滑板位置，第一機(jī)器人帶動(dòng)第一檢測(cè)采集裝置移至碳滑板位置采集碳滑板圖像，第一服務(wù)器識(shí)別碳滑板圖像并標(biāo)注和分類；其緊固件檢測(cè)包括第二檢測(cè)定位裝置檢測(cè)緊固件位置，第二機(jī)器人根據(jù)緊固件位置信息帶動(dòng)第二檢測(cè)采集裝置移至緊固件位置采集緊固件圖像，第二服務(wù)器識(shí)別緊固件圖像并標(biāo)注和分類；檢測(cè)人員進(jìn)行查看并確認(rèn)碳滑板和緊固件圖像；其受電弓外形檢測(cè)包括第三檢測(cè)定位裝置檢測(cè)受電弓位置，第三機(jī)器人根據(jù)受電弓位置信息帶動(dòng)第三檢測(cè)采集裝置移至受電弓位置采集受電弓圖像，第三服務(wù)器接收受電弓圖像并判斷受電弓是否變形。提高安全性。