一種電力機(jī)車車頂整備檢測方法及其檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110401700.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112881418A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112881418A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G01N21/88;G01M13/00;G01B11/16;G01V8/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂后倉;孫德勝;徐麗麗;龐恩敬;張春艷;許永超;宋肇遠(yuǎn);王興國;關(guān)彪;王梁梁 申請（專利權(quán)）人 北京中車重工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王會會
地址 102249 北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電力機(jī)車車頂整備檢測方法及其檢測裝置，其受電弓碳滑板檢測包括第一檢測定位裝置檢測碳滑板位置，第一機(jī)器人帶動第一檢測采集裝置移至碳滑板位置采集碳滑板圖像，第一服務(wù)器識別碳滑板圖像并標(biāo)注和分類；其緊固件檢測包括第二檢測定位裝置檢測緊固件位置，第二機(jī)器人根據(jù)緊固件位置信息帶動第二檢測采集裝置移至緊固件位置采集緊固件圖像，第二服務(wù)器識別緊固件圖像并標(biāo)注和分類；檢測人員進(jìn)行查看并確認(rèn)碳滑板和緊固件圖像；其受電弓外形檢測包括第三檢測定位裝置檢測受電弓位置，第三機(jī)器人根據(jù)受電弓位置信息帶動第三檢測采集裝置移至受電弓位置采集受電弓圖像，第三服務(wù)器接收受電弓圖像并判斷受電弓是否變形。提高安全性。