一種無人駕駛礦卡的制動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022478145.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213565852U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213565852U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B60T8/171（2006.01）I;B60T8/58（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張春艷;楊有冉;谷楊心;王山偉 申請（專利權）人 北京中車重工機械有限公司
代理機構 北京信遠達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 趙興華
地址 102249北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種無人駕駛礦卡的制動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、第一PLC、第二PLC、電驅控制模塊和決策控制器。第一PLC分別與前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、無人駕駛礦卡的ECU、決策控制器、電驅控制模塊、第二PLC信號連接，該第二PLC還與電驅控制器連接。第一PLC用于獲取發(fā)動機轉速信號、決策控制指令檔位反饋信號和車速反饋信號，并基于上述信號向電驅控制模塊輸出駐車制動控制信號和/或裝載制動控制信號，電驅控制模塊依據(jù)駐車制動控制信號或裝載制動控制信號控制無人駕駛礦卡實施制動。這樣一來，該無人駕駛礦卡即可在該制動控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)根據(jù)具體運行環(huán)境有效會制動，保證了其安全運行。