一種電力設(shè)備清洗裝置和一種機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110400069.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112958524A | 公開（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112958524A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類號(hào) | B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 徐麗麗;孫德勝;龐恩敬;王興國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中車重工機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王會(huì)會(huì) |
| 地址 | 102249 北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種電力設(shè)備清洗裝置和一種機(jī)器人，包括連接機(jī)構(gòu)、左支撐臂、右支撐臂、轉(zhuǎn)接塊、連接桿、清刷裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)接塊固定連接，左支撐臂朝向轉(zhuǎn)接塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)接塊鉸接，右支撐臂朝向轉(zhuǎn)接塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)接塊鉸接，左支撐臂和右支撐臂之間設(shè)置有連接桿且均與連接桿鉸接，清刷裝置為兩個(gè)且分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在左支撐臂和右支撐臂的端部通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接塊、左支撐臂、右支撐臂和連接桿形成一個(gè)平行四邊形，在支持絕緣子或避雷器定位存在定位偏差的時(shí)候，左支撐臂和右支撐臂可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，使支持絕緣子或避雷器一直保持在兩個(gè)清刷裝置的中間位置，從而使支持絕緣子或避雷器清洗干凈，提高清潔效果且保證安全。 |
