一種基于數(shù)字圖像處理的檢測系統(tǒng)及其檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110023889.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112858290A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112858290A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01N21/84(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 關(guān)彪;許永超;宋肇遠(yuǎn);王興國;冀帥 申請（專利權(quán)）人 北京中車重工機械有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王會會
地址 102249北京市昌平區(qū)昌平火車站西500米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于數(shù)字圖像處理的檢測系統(tǒng)及其檢測方法和裝置，包括設(shè)置于供待檢測的電力機車行駛的軌道旁的機器人，機器人包括行走部和機械臂，機械臂上設(shè)置有影像采集裝置和定位裝置。機器人設(shè)置在軌道旁的檢測軌道上，用于基于用戶的移動指令前后移動；定位裝置用于對電力機車的車頂設(shè)備上的預(yù)設(shè)參考點進行定位，得到參考點坐標(biāo)；機械臂用于基于參考點坐標(biāo)帶動影像采集裝置對車頂設(shè)備進行影像采集，得到影像數(shù)據(jù)，并將影像數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，以使上位機根據(jù)影像數(shù)據(jù)對車頂設(shè)備的狀態(tài)進行檢測。這樣一來，就無需檢測人員靠近車頂設(shè)備進行人工目視檢測，不僅無需高空作業(yè)還不需要靠近高壓接觸網(wǎng)，從而能夠避免發(fā)生墜落或觸電危險。??