一種指向機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂及航天器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910274183.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109955227A 公開（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109955227A 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B64G1/66（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賀小平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 銀河航天（北京）通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市一法律師事務(wù)所 代理人 劉榮娟
地址 102445 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)2號(hào)樓4層452室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N指向機(jī)構(gòu)，包括基座；若干轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括連接頭，所述連接頭能夠在二維或者三維方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；指向桿，所述指向桿的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述基座連接；至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述基座連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過(guò)不同的所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件分別連接至所述指向桿其中。本申請(qǐng)指向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單及剛度高，且本申請(qǐng)指向機(jī)構(gòu)能夠使用較低成本實(shí)現(xiàn)高精度指向。