清洗機器人系統(tǒng)及清洗方法和涂裝機器人系統(tǒng)及涂裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410116527.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104941851B 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN104941851B 申請公布日 2018-07-20
分類號 B05B13/04;B05B15/68 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 竹下哲;松永潮 申請（專利權）人 安川（中國）機器人有限公司
代理機構 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 安川（中國）機器人有限公司
地址 213166 江蘇省常州市武進高進區(qū)武進西大道59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術，尤其涉及一種用于機器設備的清洗機器人系統(tǒng)和涂裝機器人系統(tǒng)。清洗機器人系統(tǒng)和在清洗過程中，控制被清洗的機器設備變換姿態(tài)，以清洗所述的機器設備中活動裝配的兩個部件之間在單一姿態(tài)下被遮擋的表面。