一種串并聯(lián)組合的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920953313.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210307805U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210307805U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊兆萬;石碧峰;周艷紅;吳珩;鄭偉勝;朱明;胡云海 申請（專利權(quán)）人 佛山智異科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528234廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號B車間二樓206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種串并聯(lián)組合的機器人，包括機器人本體；所述機器人本體由底座組件以及作為活動部的前置部位和后置部位連接組成；所述前置部位采用雙輸入單輸出的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，且該并聯(lián)結(jié)構(gòu)形成反四邊形機構(gòu)；所述后置部位采用若干個關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)；所述前置部位與底座組件可轉(zhuǎn)動連接，前置部位與后置部位連接，實現(xiàn)通過串聯(lián)和并聯(lián)組合的方式組成機器人本體的活動部。本實用新型串并聯(lián)組合的機器人具有靈活性較強和動作快捷的特點，其可靈活多變成不同形態(tài)，可適用于大范圍距離和高度變化的場合。??