一種具有總線兼容性的工業(yè)機器人控制器硬件平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920953340.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209895159U 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN209895159U 申請公布日 2020-01-03
分類號 G05B19/042（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳珩; 周艷紅 申請（專利權(quán)）人 佛山智異科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山智異科技開發(fā)有限公司; 佛山智能裝備技術(shù)研究院
地址 528234 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號B車間二樓206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種具有總線兼容性的工業(yè)機器人控制器硬件平臺，包括：作為硬件平臺基礎(chǔ)底板并用于擴展連接功能硬件板的擴展插槽板；和功能模塊擴展板；功能模塊擴展板根據(jù)硬件功能類別特點劃分為電源板、主控板、總線板、數(shù)字板和模擬板；擴展插槽板的板載物理硬件接口資源包括：電源板插槽、主控板插槽、總線板插槽、數(shù)字板插槽和模擬板插槽；電源板、主控板、總線板、數(shù)字板和模擬板分別通過電源板插槽、主控板插槽、總線板插槽、數(shù)字板插槽和模擬板插槽與擴展插槽板連接。本實用新型將硬件功能需求按照模塊化劃分和設(shè)計，具有硬件設(shè)計與定制靈活性和擴展性的特點，不僅降低硬件重構(gòu)成本和維護成本，而且具有較強實用性和較高的應(yīng)用價值。