一種質(zhì)心檢測(cè)裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910571080.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110346084B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110346084B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
| 分類號(hào) | G01M1/12 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 朱明;陶飛;夏銳;吳珩;楊兆萬(wàn);周艷紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山智異科技開(kāi)發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢臻誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡星馳 |
| 地址 | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)松崗工業(yè)園桃園東路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種質(zhì)心檢測(cè)裝置及方法。裝置包括旋轉(zhuǎn)角度可讀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、以及測(cè)力傳感器，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與水平面呈交角γ，測(cè)力傳感器與旋轉(zhuǎn)臺(tái)直接或間接相連，用于測(cè)定旋轉(zhuǎn)臺(tái)的法向壓力；旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于固定測(cè)試對(duì)象。方法包括：（1）使待測(cè)對(duì)象支撐面處于與水平面成呈交角γ平面中；（2）以待測(cè)對(duì)象質(zhì)心坐標(biāo)為參數(shù)，建立其與支撐面法向壓力的數(shù)學(xué)關(guān)系；（3）按照已知的變化量改變待測(cè)對(duì)象質(zhì)心位置，以改變其支撐面的法向壓力；（4）根據(jù)多次質(zhì)心變化量和支撐面法向壓力數(shù)值，以參數(shù)擬合法獲取待測(cè)對(duì)象的質(zhì)心坐標(biāo)。本發(fā)明采用單個(gè)測(cè)力傳感器測(cè)試質(zhì)心，減少傳感器引入誤差；測(cè)試過(guò)程僅需一次裝夾，減少重復(fù)裝夾引入誤差。 |
