一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集方法及其采集裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910548956.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110297471B | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110297471B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/418（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳珩;周艷紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山智異科技開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 顧思妍;梁瑩 |
| 地址 | 528234廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號(hào)B車間二樓206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集方法，包括以下步驟：第一步，得到慢速傳感數(shù)據(jù)變量和得到總線傳感器設(shè)備集的數(shù)據(jù)和算法數(shù)據(jù)；第二步，并將全部采樣數(shù)據(jù)賦值給采樣數(shù)據(jù)項(xiàng)結(jié)構(gòu)體對(duì)象變量；第三步，將采樣數(shù)據(jù)項(xiàng)結(jié)構(gòu)體對(duì)象變量通過寫入記錄FIFO指針寫入指向的采樣數(shù)據(jù)容器；第四步，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)測試過程中算法數(shù)據(jù)和周期對(duì)應(yīng)的各傳感器原始數(shù)據(jù)的采集記錄。本發(fā)明還提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集裝置。本發(fā)明周期性有效完整地采集記錄實(shí)驗(yàn)測試過程中算法數(shù)據(jù)和周期對(duì)應(yīng)的各傳感器原始數(shù)據(jù)，有助于技術(shù)人員進(jìn)行針對(duì)性數(shù)據(jù)分析以及降低對(duì)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)采集分析軟件的依賴，不僅可大幅降低實(shí)驗(yàn)測試成本，而且能夠有效提高實(shí)驗(yàn)測試過程的效率。 |
