一種四軸工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920993249.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210307893U | 公開（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請公布號 | CN210307893U | 申請公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號 | B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊兆萬;石碧峰;周艷紅;吳珩;鄭偉勝;朱明;胡云海 | 申請（專利權(quán)）人 | 佛山智異科技開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 佛山智異科技開發(fā)有限公司;佛山智能裝備技術(shù)研究院 |
| 地址 | 528234廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號B車間二樓206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種四軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人本體包括作為機(jī)器人本體腰關(guān)節(jié)軸一的底座組件、用于改變機(jī)器人本體運(yùn)動姿態(tài)及作業(yè)范圍的軸二和軸三、以及腕部組件；軸二和軸三包括第一平行四邊形機(jī)構(gòu)、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)和叉型反四邊形機(jī)構(gòu)，腕部組件作為機(jī)器人本體的軸四；第一平行四邊形機(jī)構(gòu)與底座組件可轉(zhuǎn)動連接，第一平行四邊形機(jī)構(gòu)、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)和腕部組件依次鉸接；叉型反四邊形機(jī)構(gòu)分別與第一平行四邊形機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸接。該機(jī)器人具有靈活性較強(qiáng)和動作快捷的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器軌跡上下大幅度擺動及前后大范圍伸縮，以適應(yīng)不同位置姿態(tài)的要求，大大提高了裝卸、碼垛的自動化水平和特定領(lǐng)域上下料效率。?? |
