電子調(diào)速器控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110780896.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113306728A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113306728A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B64D31/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜鵬;戴小寧;周全兵 申請（專利權(quán)）人 深圳市好盈科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 吳珊
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)誠信路8號亞森工業(yè)廠區(qū)4號廠房201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種電子調(diào)速器控制方法及系統(tǒng)。一種電子調(diào)速器控制方法，包括以下步驟：接收控制器輸出的油門信號，以對應(yīng)控制左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機同步運轉(zhuǎn)；接收控制器輸出的轉(zhuǎn)向信號，其中，轉(zhuǎn)向信號中攜帶有方向值和轉(zhuǎn)向值；基于方向值判斷為左或右；若方向值為左，則基于轉(zhuǎn)向值控制左驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速小于右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；若方向值為右，則基于轉(zhuǎn)向值控制右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速小于左驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。接收控制器輸出的轉(zhuǎn)向信號時，對應(yīng)控制左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機之間形成轉(zhuǎn)速差，左螺旋槳與右螺旋槳之間存在轉(zhuǎn)速差，進而在飛行器上產(chǎn)生向左或向右的力矩，配合尾舵，實現(xiàn)縮小飛行器的轉(zhuǎn)向半徑，以便于飛行器快速轉(zhuǎn)向。