電子調(diào)速器控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110780896.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113306728A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113306728A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) B64D31/00（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜鵬;戴小寧;周全兵 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市好盈科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 代理人 吳珊
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)誠(chéng)信路8號(hào)亞森工業(yè)廠區(qū)4號(hào)廠房201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種電子調(diào)速器控制方法及系統(tǒng)。一種電子調(diào)速器控制方法，包括以下步驟：接收控制器輸出的油門(mén)信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；接收控制器輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，其中，轉(zhuǎn)向信號(hào)中攜帶有方向值和轉(zhuǎn)向值；基于方向值判斷為左或右；若方向值為左，則基于轉(zhuǎn)向值控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；若方向值為右，則基于轉(zhuǎn)向值控制右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。接收控制器輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間形成轉(zhuǎn)速差，左螺旋槳與右螺旋槳之間存在轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而在飛行器上產(chǎn)生向左或向右的力矩，配合尾舵，實(shí)現(xiàn)縮小飛行器的轉(zhuǎn)向半徑，以便于飛行器快速轉(zhuǎn)向。