一種基于多假設(shè)擬蒙特卡羅的多目標(biāo)無(wú)源協(xié)同定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610269823.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105954741B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105954741B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-16 |
| 分類號(hào) | G01S13/06;G06F17/18;G06F17/15 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭云飛;滕方成;彭冬亮;楊勝偉;郭寶峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杜軍 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于多假設(shè)擬蒙特卡羅的多目標(biāo)無(wú)源協(xié)同定位方法。由于PCL系統(tǒng)中被檢測(cè)目標(biāo)的信噪比很低、目標(biāo)個(gè)數(shù)未知，難以利用PCL系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)個(gè)數(shù)未知情況下低可觀測(cè)目標(biāo)的航跡初始及維持。本發(fā)明方法首先根據(jù)雙基站無(wú)源協(xié)同定位系統(tǒng)獲取的測(cè)量信息構(gòu)建對(duì)數(shù)似然函數(shù)，然后通過(guò)多假設(shè)求解目標(biāo)個(gè)數(shù)，根據(jù)擬蒙特卡羅模擬退火算法對(duì)所構(gòu)建的似然函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，將所得解近似作為全局最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)航跡初始化，最后通過(guò)滑窗批處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)航跡維持。本發(fā)明能夠有效提高多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤實(shí)時(shí)性，解決無(wú)源協(xié)同定位系統(tǒng)中目標(biāo)個(gè)數(shù)未知情況下低可觀測(cè)目標(biāo)的航跡初始及維持問(wèn)題，提高目標(biāo)定位跟蹤精度。 |
